ペットタクシーを開業する手順と、必要な許可や準備

2026年7月11日

＠SOHO編集部

この記事のポイント

✓ペットタクシーの開業を
✓運び方の選択から順に整理します
✓ペットだけを運ぶ形の軽貨物の届出

ペットタクシーの開業を考えたとき、最初に決めるべきなのは車種でも料金でもなく、「誰を乗せて運ぶのか」です。ペットだけを預かって運ぶのか、飼い主も一緒に乗せるのかで、必要な手続きがまったく変わるからです。

この記事では、ペットタクシーを始めるまでの流れを、運び方の選択、届出、令和7年4月から強化された安全対策、動物に関わる登録、費用、集客の順に整理します。手続きの中身は、国土交通省、環境省、国税庁の公開情報をもとにしています。地域によって運用が違う部分は、窓口で確かめる前提で読んでください。

ペットタクシーとは何をする仕事か

ペットタクシーとは、犬や猫などのペットを、動物病院、トリミングサロン、ペットホテル、新しい住まいなどへ送り届けるサービスです。車を持っていない飼い主、高齢で運転が難しい飼い主、仕事で付き添えない飼い主に向けて需要があります。

普通のタクシーにもペットを乗せられる場合はありますが、ケージに入れることを条件にしていたり、大型犬は断られたりすることがあります。ペットタクシーは、ペットを運ぶことを前提に車内を整えている点が違います。

よくある利用の場面

利用の場面として多いのは、定期的な通院、手術や検査の日の送り迎え、トリミングの送迎、引っ越しのときの移動、ペットホテルへの送り迎えです。高齢のペットの通院では、毎週決まった曜日に予約が入ることもあります。

事業として見たときの特徴

1台の車と運転する人がいれば始められるので、店舗を構えるより初期の負担は軽くなります。一方で、予約の時間に合わせて動く仕事なので、1日に回れる件数には限りがあります。収入を大きくするには、定期の利用者を増やすか、送迎と組み合わせる別のサービスを持つことが必要になります。この点は後の節で詳しく扱います。

まず決めるのは「誰を乗せて運ぶか」

ペットタクシーの開業で最も大事な分かれ道が、運び方の選択です。大きく分けて2つの形があります。

形1：ペットだけを預かって運ぶ

飼い主から犬や猫を預かり、車で目的地まで運ぶ形です。飼い主は車に乗りません。ペットを荷物と同じく「運ぶ物」として扱い、運賃を受け取るので、一般に荷物を運ぶ事業（貨物の運送）として扱われます。軽自動車で始めるなら、運輸支局への届出で始められる、というのが多くの開業者が選んでいる道です。

形2：飼い主も一緒に乗せて運ぶ

飼い主とペットが一緒に乗り、目的地まで送る形です。利用者からの要望は多いのですが、運賃を受け取って人を乗せる事業は、タクシーと同じ「人を運ぶ事業」の枠組みが関わります。人を運ぶ事業には国の許可が必要で、運転する人には普通第二種免許が求められます。荷物を運ぶ届出だけで、飼い主を乗せて運賃を受け取る形は成り立たないと考えて、計画を立ててください。

どちらを選ぶか

個人が副業や小さな規模で始めるなら、形1から始める人が多いです。届出で始められ、必要な車も軽自動車1台で足ります。形2を選ぶ場合は、タクシー事業の許可の取り方を運輸支局に相談するところから始めることになり、準備にかかる時間と費用の桁が変わります。

ゲーム開発でいえば、形1は「1人で作ってストアに出す」、形2は「会社として正式な審査を通って出す」くらいの違いがあります。どちらが偉いという話ではなく、最初にどちらのルールで遊ぶのかを決めないと、作るものが決まらないということです。

軽自動車でペットを運ぶ届出の流れ

ペットだけを運ぶ形を軽自動車で始める場合の手続きは、「貨物軽自動車運送事業」の経営の届出です。貨物軽自動車運送事業とは、軽自動車を使って、人から頼まれた荷物を運賃をもらって運ぶ事業のことです。届出が受理されると、事業用の黒いナンバープレートに付け替えて営業します。

届出書に書くこと

国土交通省が公開している届出書の様式を見ると、主に次の内容を書くことになっています。

氏名または名称、住所、電話番号、事業を始める予定日
営業所の名称と位置（個人で1台なら自宅を営業所にする例が様式の記入要領にあります）
使う車の種類と台数、乗車定員
車庫の位置と広さ、営業所からの距離
運転する人が休憩や睡眠をとる施設の位置と広さ
使う運送約款（運送の約束ごとを定めた文書。国が示した標準の約款を選べます）
運行管理の責任者の氏名

あわせて、車庫を使う権利があること、車庫が都市計画法などに反しないこと、事故のときの損害賠償の支払い能力があることを宣誓する書面を出します。

届出の提出先

届出は、営業所のある地域を担当する運輸支局に出します。提出のあと、ナンバーの変更の手続きは軽自動車検査協会で行います。書類の細かな扱いは地域で違うことがあるので、事前に運輸支局へ問い合わせて、必要な書類を確認してから出すと手戻りがありません。

車庫と休憩施設

車庫は、自分で使う権利のある場所である必要があります。賃貸の駐車場を使うなら、契約書で使用の権利を示せるようにしておきます。自宅で始める場合も、車庫と休憩の場所の広さを書く欄があるので、実際に測っておきます。

令和7年4月から強化された安全対策

軽自動車で荷物を運ぶ事業は、届出だけで始められる手軽さがある一方で、事故の増加が問題になってきました。国土交通省は、事業用の軽自動車の死亡・重傷事故が増えていることを受けて、令和7年4月から安全対策を強化しています。

貨物軽自動車運送事業者における重大事故が増加していることを踏まえ、令和6年に法令を改正し、令和７年４月から安全対策を強化することとしました。貨物軽自動車運送事業者は、一人で事業を行っている場合でも、自ら安全対策を実施する必要があります。出典: mlit.go.jp

ペットタクシーも、軽自動車で運ぶ届出をして営業するなら、この安全対策の対象になります。1人で営業する場合も同じです。

新しく義務になった主なもの

国土交通省のリーフレットでは、令和7年4月からの新しい対策として、次のものが挙げられています。

貨物軽自動車安全管理者の講習の受講：選ばれる前に講習を受け、選ばれたあとも2年ごとに定期の講習を受けます。講習は国の登録を受けた機関で受けます
貨物軽自動車安全管理者の選任と届出：営業所ごとに安全管理者を選び、運輸支局を通じて届け出ます。1人で営業するなら、自分が安全管理者になります
初めて運転する人などへの指導と適性診断：初任の運転者、65歳以上の運転者、死傷事故を起こした運転者には、特別な指導と、国が認定した適性診断の受診が必要です
業務の記録：決められた項目を記録し、1年間保存します
事故の記録と報告：事故の概要や原因、再発防止策を記録して3年間保存し、死傷者が出た事故などは国へ報告します

令和7年4月以降に届出をする事業者は、安全管理者の講習と選任を速やかに行う必要があります。記録はパソコンやスマートフォンで行うこともできます。

前からある義務も確認する

新しい対策に加えて、運転者の健康診断（雇い入れのときと1年に1回）、乗務の前後の点呼、勤務時間の決まりを守ること、台風や雪の日の安全の確保も、以前から決められています。1人で営業する場合でも、自分の体調を乗務の前に確かめて記録する習慣を持つことが求められます。

預かりを付けるなら、動物取扱業の登録を確かめる

ペットタクシーの開業で見落とされやすいのが、動物の取り扱いに関する登録です。動物愛護管理法という法律では、ペットを扱う一定の仕事を営むときに、都道府県知事などの登録を受けることを求めています。この登録を「第一種動物取扱業」といいます。

業として、動物*の販売、保管、貸出し、訓練、展示、競りあっせん、譲受飼養を営利目的で行う場合は、営業を始めるに当たって登録をしなくてはなりません。代理販売やペットシッター、出張訓練などのように、動物の所有や飼養施設がない場合も、規制の対象になります。出典: env.go.jp

環境省が示している業種は、販売、保管、貸出し、訓練、展示、競りあっせん、譲受飼養の7つです。運ぶことそのものは、この一覧に入っていません。

「保管」に当たる場面に注意する

問題になるのは、送迎に預かりのサービスを付ける場合です。環境省の説明では、「保管」とは、保管を目的に顧客の動物を預かる業のことで、ペットホテルやペットシッターが例に挙がっています。たとえば、トリミングが終わるまでの間ペットを預かっておく、飼い主の帰宅まで自宅でペットを見ておく、といったサービスを付けると、保管に当たる可能性があります。

登録が必要になると、事業所ごとに「動物取扱責任者」を選任する必要があります。動物取扱責任者とは、動物の扱いについて一定の知識や経験があると認められた、常勤の担当者のことです。環境省によると、登録をせずに営業した場合は100万円以下の罰金の対象になります。

自分のサービスが登録の対象になるかどうかは、内容によって判断が分かれます。開業の前に、営業所のある都道府県や政令市の動物愛護の担当部局に、サービスの中身を具体的に伝えて確認してください。

開業に役立つ資格と知識

「資格は不要」と言われることがあります。たしかに、運ぶだけのペットタクシーに、法律で決められた専用の資格はありません。ただし、資格がないことと、知識がなくてよいことは別の話です。

運転に関わる資格

ペットだけを軽自動車で運ぶ形なら、普通免許で運転できます。飼い主も乗せる形を目指すなら、普通第二種免許が必要になります。第二種免許の受験資格は、原則として21歳以上で、普通免許などを取ってから3年以上です。警察庁によると、教習所で指定の教習を修了した人については、19歳以上かつ普通免許などの保有1年以上に引き下げる特例があります。

動物に関わる知識

ペットタクシーでは、車酔い、暑さによる体調の悪化、ケージから逃げ出す事故など、移動中ならではのトラブルが起こりえます。動物の健康や扱い方についての基礎知識は、利用者の安心につながります。民間の団体が出しているペットの看護や扱いに関する資格は、知識を体系的に学ぶ手段として役立ちます。ただし、資格名だけで利用者が集まるわけではないので、学んだ内容をサービスの説明にどう生かすかを考えておきます。

預かりを付ける場合

前の節で説明したとおり、預かりのサービスを付けて動物取扱業の登録が必要になると、動物取扱責任者の要件を満たす必要があります。要件には実務経験や資格などが関わるので、都道府県の担当部局で確かめてください。

費用の組み立て方

開業の費用は、車をどう用意するかで大きく変わります。ここでは、費用を項目に分けて考える方法を示します。具体的な金額は地域や選ぶものによって大きく違うので、それぞれ見積もりを取って埋めてください。

初めにかかる費用

1つ目は車です。軽自動車を新しく買うのか、中古にするのか、リースにするのかで金額の桁が変わります。ペットを乗せることを考えると、荷室が広く、床が平らにできる車種が使いやすいです。

2つ目は車内の設備です。ケージを固定する器具、滑りにくい床のマット、汚れたときに拭きやすいシート、車内の温度を確かめる温度計、換気のための道具などがあります。

3つ目は届出とナンバーの付け替え、安全管理者の講習の受講にかかる費用です。講習の費用は講習機関によって違います。

4つ目は保険です。事業用の車として任意保険に入る必要があり、自家用の保険とは条件が違います。運んでいるペットにけがをさせたときの補償をどうするかも、保険会社に相談します。

毎月かかる費用

燃料費、駐車場代、保険料、車の点検や修理の費用、予約を受けるための電話やシステムの費用、集客の費用などがあります。車を私用と兼ねる場合は、どこまでが事業の費用かを分けて記録しておきます。

費用から料金を考える

料金は、1回の送迎にかかる時間と距離、毎月の費用、自分の時間の価値から逆算して決めます。周辺の同業者の料金を調べることも大切ですが、安さだけで勝負すると、1日に回れる件数が限られる仕事では採算が合わなくなりがちです。

車内の設備と、安全な運び方

ペットタクシーの品質は、車内の設備と運び方の決まりで決まります。利用者が一番心配しているのは、移動中にペットがけがをしないか、体調を崩さないかという点です。

ケージを固定する

ペットはケージやキャリーに入れて運ぶのが基本です。急ブレーキやカーブでケージが動かないよう、ベルトや専用の器具で車体に固定します。飼い主が持ってきたキャリーを使う場合も、固定できる形かを乗せる前に確かめます。大型犬でケージに入らない場合の運び方は、事前に決めておき、予約のときに案内します。

床と座席の素材

床は滑りにくく、汚れたときに拭き取りやすい素材にします。車酔いで吐いてしまう、粗相をしてしまう、といったことは移動中によく起こります。替えのシーツ、消臭と除菌の道具、ゴミ袋を常に積んでおき、次の予約までに車内を元の状態に戻せるようにします。

温度と換気

車内の温度は、人が快適に感じる温度とペットが快適な温度で違うことがあります。とくに短頭種と呼ばれる鼻の短い犬や猫は暑さに弱いと言われています。温度計で車内の温度を確かめ、夏は出発の前に車内を冷やしておくなど、運ぶ前の準備を決まりにしておきます。

運転のしかた

ペットを乗せているときは、急な加速やブレーキ、急なハンドル操作を避けます。荷物を運ぶ事業の安全対策でも、運転者への指導と監督が求められています。1人で営業する場合も、自分の運転を振り返る機会を持ち、ヒヤリとした場面を記録しておくと、事故を防ぐ手がかりになります。

事故やペットの体調急変に備える

どれだけ準備をしても、移動中に予想しないことは起こります。起きたときに慌てないよう、対応の手順を先に決めておきます。

ペットの体調が急に悪くなったとき

ぐったりしている、呼吸が荒い、けいれんしている、といった様子に気づいたら、安全な場所に車を停めて状態を確かめます。すぐに飼い主に連絡し、行き先の動物病院か、近くの動物病院に向かうかを相談します。予約を受けるときに、かかりつけの動物病院の連絡先と、緊急のときの連絡方法を聞いておくと、判断が早くなります。

交通事故が起きたとき

けが人がいないかを確かめ、必要なら救急車を呼び、警察に連絡します。軽自動車で荷物を運ぶ事業では、死傷者が出た事故などは運輸支局を通じて国に報告することが決められています。事故の概要や原因、再発防止策を記録して、3年間保存する必要もあります。

逃げ出してしまったとき

ドアの開け閉めのときに、ペットが車から飛び出してしまう事故も起こりえます。ケージの扉を開けるのは車のドアを閉めたあと、というように順番を決めて守ります。万一逃げ出したら、すぐに飼い主に連絡し、地域の警察や自治体の動物の担当部署にも届け出ます。

責任の範囲を約束しておく

事故やペットの体調の変化について、どこまでが事業者の責任になるのかを、利用の約束ごととして書面で示しておきます。国土交通省は荷物を運ぶ事業の標準の運送約款を示していますが、ペットを運ぶうえで特に説明が必要な点は、利用規約などで分かりやすく補っておくと、利用者との行き違いを防げます。

料金設定と、比べられるときの考え方

ペットタクシーを探す利用者は、複数の業者を比べてから予約します。料金の決め方と見せ方は、選ばれるかどうかに直結します。

料金の決め方の種類

距離に応じて料金を決める方法、時間に応じて決める方法、行き先ごとに定額にする方法があります。動物病院の通院のように行き先が決まっている利用者には、往復の定額のほうが分かりやすく、予約の判断がしやすくなります。

追加料金は先に示す

待ち時間、大型犬の追加、早朝や夜間、雨の日のケージのカバーなど、追加の料金が発生する場面は先に料金表に書いておきます。予約のあとに追加を告げると、それだけで信頼を失います。

比べられたときの強み

利用者が比べるのは料金だけではありません。ドライバーが動物に慣れているか、車内が清潔か、緊急のときにどう動いてくれるか、といった点も判断材料になります。料金表と一緒に、車内の写真、ケージの固定方法、夏と冬の温度管理の方法を見せると、価格以外の違いが伝わります。

1日の動きと、回れる件数を見積もる

開業の計画を立てるときは、1日に何件の送迎を受けられるかを先に見積もっておきます。売上の上限は、この件数で決まるからです。

1件にかかる時間を分解する

1件の送迎は、運転している時間だけで終わりません。営業所から飼い主の家までの移動、ペットを預かるときの確認と説明、目的地までの移動、到着後の引き渡し、車内の清掃と次の準備、という流れがあります。動物病院の送迎で診察が終わるのを待つなら、その待ち時間も加わります。

たとえば、往復の移動に合わせて1時間、預かりと引き渡しに20分、清掃に15分かかるとすると、1件で1時間半ほどになります。この見積もりで考えると、朝から夕方まで動いても1日に回れるのは5件前後です。実際には予約の時間が重なったり、間が空いたりするので、これより少なくなることも考えておきます。

予約が集まる時間帯

動物病院の診療時間やトリミングサロンの営業時間に合わせて、予約は朝と夕方に集まりやすくなります。昼の時間帯に空きができやすいので、そこに定期の送迎や、ペット用品の届けといった別の仕事を組み込めると、1日の効率が上がります。

件数から売上の見通しを立てる

1日に回れる件数、1か月に動ける日数、1件あたりの料金を掛け合わせると、売上の上限が見えます。そこから車の費用、燃料費、保険料などの毎月の費用を差し引いたものが、手元に残る額の目安です。この計算で生活に必要な額に届かない場合は、料金の見直しか、組み合わせるサービスの検討が必要になります。開業の前にこの計算をしておくと、始めてから慌てることが減ります。

開業までの手順を順番に並べる

ここまでの内容を、開業までの手順として並べ直します。

ステップ1：運び方とサービスの範囲を決める

ペットだけを運ぶのか、飼い主も乗せるのかを決めます。預かりのサービスを付けるかどうかも、この段階で決めます。

ステップ2：窓口に確認する

運び方に応じて運輸支局に、預かりを付けるなら都道府県の動物愛護の担当部局に、それぞれ相談します。地域によって必要な書類や運用が違うので、ここで確かめておくと後の手戻りがありません。

ステップ3：車と車庫を用意する

車を用意し、車庫の使用の権利と広さを確認します。車内の設備を整えます。

ステップ4：届出と講習

貨物軽自動車運送事業の経営の届出を出し、ナンバーを付け替えます。貨物軽自動車安全管理者の講習を受け、選任の届出をします。

ステップ5：保険と記録の準備

事業用の保険に入ります。業務の記録、点呼の記録、事故の記録の様式を用意します。国土交通省は記録の様式の例を公開しています。

ステップ6：税金の手続き

個人で始めるなら、税務署に開業の届出を出します。国税庁によると、個人事業の開業届の提出期限は、事業を始めた日の属する年分の確定申告期限までです。青色申告を選ぶなら、その年の1月16日以後に事業を始めた場合は、始めた日から2か月以内に承認の申請書を出します。

ステップ7：集客を始める

予約の受け方を決め、サイトや地図サービスへの登録、動物病院やトリミングサロンへの案内を始めます。

需要がある地域と、集客の方法

ペットタクシーの需要は、地域の事情で大きく変わります。開業する場所の事情を見て、集客の方法を選びます。

需要が生まれやすい条件

車を持たない世帯が多い都市部では、通院やトリミングの送迎に需要があります。郊外や地方では、高齢の飼い主が運転をやめたあとの通院の足として頼られることがあります。夜間や休日に診療している動物病院が遠い地域では、急な通院の送迎も求められます。

動物病院やサロンとの関係

ペットタクシーの利用者は、動物病院やトリミングサロンの利用者と重なります。開業のあいさつで店に案内のチラシを掲示してもらう、定期の通院の患者を紹介してもらう、といった関係を作れると、安定した予約につながります。ただし、紹介の見返りに金銭を払う約束をするときは、条件を書面に残しておきます。

インターネットでの見つけてもらい方

地図サービスへの事業者登録、自分のサイトでの料金表と予約方法の公開、利用者の声の紹介が基本です。サイトには、運び方（ペットだけか、飼い主も乗れるか）、対応する動物の種類と大きさ、対応地域、車内の設備を明記します。ここがあいまいだと、問い合わせのたびに同じ説明をすることになります。

開業する前に地域の競合を調べる

開業を決める前に、自分の地域で営業しているペットタクシーの数と、その料金、対応している動物の種類を調べておきます。地図サービスで「ペットタクシー」と地域名を組み合わせて探すと、おおよその数が分かります。競合が多い地域では、対応する時間帯を広げる、大型犬に対応する、介護が必要な高齢のペットの扱いに慣れていることを打ち出す、といった違いを作る必要があります。競合がほとんどない地域では、需要そのものがあるのかを、動物病院やサロンに聞いて確かめておくと安心です。

フランチャイズに加盟して始める方法もあります。看板や予約の仕組みを使える一方で、加盟金や毎月の支払いが発生します。届出や安全対策の義務は、加盟しても事業者である自分に課されるので、契約の前に費用と責任の範囲を書面で確かめてください。

よくある失敗と、その避け方

開業してからつまずきやすい点を、先に知っておくと避けられます。

失敗1：飼い主を乗せてしまう

ペットだけを運ぶ届出で始めたのに、利用者に頼まれて飼い主も乗せてしまう失敗です。人を乗せて運賃を受け取るのは別の許可が関わる行為です。頼まれても断れるよう、予約のときに「飼い主様は同乗できません」と案内しておきます。

失敗2：安全対策の記録を後回しにする

業務の記録や点呼の記録を付けずに営業を続けると、確認を受けたときに説明できません。毎回の乗務の前後に、スマートフォンで記録する習慣を最初から作ります。

失敗3：夏の車内の温度を甘く見る

夏の車内は、エンジンを止めると短時間で高温になります。ペットを乗せたまま車を離れない、空調の故障に備えて保冷の道具を積む、といった備えが欠かせません。命に関わる部分なので、自分なりの決まりを作って守ります。

失敗4：定期の利用者を作らない

単発の利用だけでは、予約の数が月によって大きく揺れます。通院の多い利用者に回数券や定期の予約を案内するなど、繰り返し使ってもらう仕組みを早めに作ります。

開発の現場でも、最初のリリースで記録や監視の仕組みを後回しにして、障害が起きてから原因を追えずに困った経験があります。地味な記録ほど、最初に仕組みにしておくと後で自分を助けてくれます。

副業で始めるか、本業として始めるか

ペットタクシーは、予約が入った時間だけ動く仕事なので、副業として始める人もいます。ただし、副業と本業では、準備の考え方が違います。

副業で始める場合

本業の会社の就業規則で副業が認められているかを先に確認します。予約の時間が本業と重なると対応できないので、受けられる曜日と時間を絞って案内します。事業の所得が出れば確定申告が必要になる場合があるので、売上と経費の記録を最初から付けておきます。副業であっても、届出や安全管理者の講習、業務の記録といった義務の重さは本業と変わりません。予約が少ない月でも保険料や駐車場代はかかるので、少ない件数でも赤字にならない料金と費用の組み立てになっているかを、始める前に確かめておきます。

本業として始める場合

本業にするなら、1日に回れる件数と1か月の費用から、生活に必要な売上に届くかを計算します。送迎だけで足りない場合は、ペットシッターや預かりなど、別のサービスを組み合わせることを検討します。その場合は、前に説明した動物取扱業の登録が関わります。

事務の負担を減らす

予約の受付、料金の案内、記録、請求書の作成など、運転以外の事務の仕事も意外に多くあります。文書の書き方を身につけておくと、利用者への案内や事業者への提案の文面づくりが楽になります。文書の形式や敬語を体系的に学べる資格として、ビジネス文書検定があります。

予約や記録をアプリで管理したいときは、自分で仕組みを作る道もあります。ゲーム開発の経験から言うと、小さな予約の仕組みでも、作ってみると考えることが多いものです。外部に開発を頼むか自分で作るかを考える材料として、アプリケーション開発のお仕事で、開発の仕事の種類と進め方が整理されています。

運営者として見てきた、小さな事業を続ける人の共通点

在宅ワークやフリーランスの市場を長く見てきた立場から言えば、小さな事業を長く続けている人は、売上の額よりも「繰り返し頼まれる関係」を大事にしています。ペットタクシーでいえば、毎週の通院を任せてもらえる利用者が数人いるだけで、予約の見通しは大きく変わります。新しい利用者を探すことに追われず、1件ごとの丁寧さに時間を使えるからです。

もう1つの共通点は、間に入る仕組みの取り分が小さい形で仕事を受けていることです。仲介の手数料がかからない直接のやり取りで受けた仕事は、同じ料金でも手元に残る額が厚くなります。利用者にとっても、同じ予算でより手厚いサービスを受けられます。こうした双方が得をする形を作れた人ほど、価格の競争に巻き込まれずに続けています。

ペットタクシーの開業は、運び方を決め、窓口で確認し、届出と安全対策を整えるところから始まります。手続きの数は多く見えますが、1つずつ進めれば、個人でも始められる仕事です。

よくある質問

Q. ペットタクシーの開業に資格は必要ですか？

ペットだけを軽自動車で運ぶ形なら、運転は普通免許でできます。ただし、令和7年4月から、軽自動車で荷物を運ぶ事業者は貨物軽自動車安全管理者の講習の受講と選任が必要になりました。飼い主も乗せる形では普通第二種免許と人を運ぶ事業の許可が関わります。預かりを付けると動物取扱業の登録が必要になる場合があります。