二輪免許の種類｜排気量ごとの区分と乗れるバイク

2026年8月14日

＠SOHO編集部

この記事のポイント

✓排気量と出力で乗れるバイクが決まります
✓二人乗りと高速道路の決まりまで
✓二輪免許種類を道路交通法の原文に沿って整理します

バイクに乗りたいと思ったとき、最初に迷うのが、どの免許を取ればよいかです。二輪の免許にはいくつかの種類があり、それぞれ運転できるバイクの排気量や出力が決まっています。乗りたいバイクに合わない免許を取ってしまうと、あとで取り直すことになり、時間も費用も余計にかかります。

この記事では、二輪の免許の種類と、それぞれで運転できるバイクの範囲を、道路交通法と道路交通法施行規則の原文に沿って整理します。取れる年齢、AT限定の考え方、二人乗りや高速道路の決まり、目的に合った免許の選び方まで、順に見ていきます。教習所に申し込む前に全体を見渡しておくと、自分に必要な免許がどれか、どの順番で取ればよいかを落ち着いて判断できます。法令の数字は改正されることがあるので、申し込みの直前にも警察や教習所の案内で確かめるようにしてください。

二輪の免許は大きく4つに分かれる

道路交通法第84条は、第一種運転免許の種類を10種類と定めています。その中で、二輪車を運転するための免許は、大型自動二輪車免許（大型二輪免許）、普通自動二輪車免許（普通二輪免許）、原動機付自転車免許（原付免許）の3つです。さらに、普通二輪免許には、運転できる車を小型のものに限る条件をつけた小型限定普通二輪免許があります。実際に免許を選ぶときは、この4つで考えると分かりやすくなります。

免許の種類	運転できる二輪車の目安	取れる年齢
原付免許	50cc以下、または125cc以下で最高出力4.0kW以下	16歳から
小型限定普通二輪免許	125cc以下（定格出力1.00kW以下の電動を含む）	16歳から
普通二輪免許	400cc以下	16歳から
大型二輪免許	排気量の制限なし	18歳から

上の免許ほど、運転できるバイクの範囲が広くなります。上位の免許を持っていれば、その下の区分のバイクも運転できます。たとえば大型二輪免許があれば、普通二輪や原付も運転できます。

なお、ここでいう排気量の区分は、二輪の免許の上での区分です。税金やナンバープレートの区分、車検の要否は別の法律で決まっていて、区切りの数字が少しずつ違います。免許の話をするときは、道路交通法の区分で考える、と覚えておくと混乱しにくくなります。

免許を受けるには、住所地の都道府県公安委員会の運転免許試験に合格する必要があります。原付免許は試験場で学科試験を受けて講習を受ける方法で取るのが一般的で、普通二輪免許と大型二輪免許は、指定自動車教習所を卒業して試験場で学科試験を受ける方法か、試験場で技能試験を直接受ける方法があります。多くの人は教習所に通う方法を選んでいます。

教習所を卒業すると、技能試験が免除され、試験場では適性試験と学科試験を受けるだけになります。すでに普通自動車免許など別の免許を持っている人は、学科試験も免除されることがあります。試験場で技能試験を直接受ける方法は、費用を抑えられる場合がある一方で、合格の基準が厳しく、何度も受け直すことになる人も少なくありません。運転に慣れていない人は、教習所で基本から学ぶほうが結果として近道になることが多いです。

法令で決まっている区分の数字

二輪車の区分は、道路交通法施行規則第2条の表で定められています。大型自動二輪車について、原文は次のように書いています。

大型自動二輪車　総排気量が〇・四〇〇リットルを超え、又は定格出力が二〇・〇〇キロワットを超える原動機を有する二輪の自動車（側車付きのものを含む。）で、大型特殊自動車及び小型特殊自動車以外のもの出典: e-Gov法令検索（道路交通法施行規則）

つまり、総排気量が400ccを超える二輪車は大型自動二輪車です。電動の二輪車の場合は、定格出力20.00キロワットを超えるものが大型自動二輪車になります。普通自動二輪車は、大型自動二輪車、大型特殊自動車、小型特殊自動車に当たらない二輪の自動車です。

原付の区分は、同じ施行規則の第1条の2に書かれています。二輪の一般原動機付自転車は、総排気量50cc以下か、構造上出すことができる最高出力が4.0キロワット以下の原動機を持つ125cc以下のものです。電動のものは定格出力0.60キロワット以下です。2025年4月からは、この出力を抑えた125cc以下の二輪車が原付に加わりました。

小型限定普通二輪免許で運転できる車は、施行規則で総排気量0.125リットル以下、電動のものは定格出力1.00キロワット以下の普通自動二輪車と定められています。一般に「原付二種」と呼ばれているのは、この範囲のうち原付に当たらないものです。

数字をまとめると、次のようになります。

区分	エンジンの車	電動の車
一般原動機付自転車	50cc以下、または125cc以下かつ最高出力4.0kW以下	定格出力0.60kW以下
小型限定の範囲	125cc以下	定格出力1.00kW以下
普通自動二輪車	400cc以下	定格出力20.00kW以下
大型自動二輪車	400cc超	定格出力20.00kW超

電動のバイクは、排気量ではなくモーターの定格出力で区分されます。電動のバイクを買うときは、カタログで定格出力を確かめ、自分の免許で運転できるかを見てください。特に海外のメーカーの電動のバイクは、国内の区分とカタログの表記の仕方が違うことがあるので、販売店で区分を確かめておくと安心です。

原付免許で乗れるバイク

原付免許は、二輪の免許の中でいちばん取りやすい免許です。16歳から取れて、試験場で学科試験に合格し、原付講習を受ければ取得できます。教習所に何日も通う必要がないので、短い期間で取れます。

原付免許で運転できるのは、総排気量50cc以下の二輪車と、2025年4月から加わった新基準原付です。新基準原付は、総排気量125cc以下で、最高出力を4.0キロワット以下に抑えた二輪車です。警察庁の案内も、令和7年4月1日からこうした二輪車も原付免許で運転できるようになったと説明しています。

ただし、排気量が125cc以下でも、出力が4.0キロワットを超えるものは原付免許では運転できません。見分けやすいのはナンバープレートの色で、原付一種は白色、原付二種は黄色かピンク色です。黄色やピンク色のナンバープレートの車を原付免許で運転すると、無免許運転になります。

原付には、従来どおりの交通のルールが適用されます。法定の最高速度は時速30キロメートルで、二段階右折が必要な交差点があり、二人乗りはできません。高速道路や自動車専用道路も走れません。

普通自動車免許を持っている人は、原付免許を別に取らなくても原付を運転できます。道路交通法第85条第2項が、普通免許で小型特殊自動車と一般原動機付自転車を運転できると定めているからです。車の免許を持っていて、近所の移動に原付を使いたいだけなら、新しく免許を取る必要はありません。

原付免許の弱点は、走れる速度と道の制限です。時速30キロメートルの上限と二段階右折は、幹線道路を長く走る使い方には向いていません。通勤の距離が長い人や、交通量の多い道を毎日走る人は、小型限定普通二輪免許以上を検討する価値があります。

原付免許を取ってから、のちに普通二輪免許を取る人もいます。原付で公道を走る経験を積んでおくと、交通の流れの読み方や、車の死角に入らない走り方が身につき、二輪の教習に入ったときに戸惑いが少なくなります。ただし、原付免許を持っていても二輪の教習の時間はほとんど短くならないので、最初から二輪の免許を取るつもりなら、原付免許を経由しなくても構いません。

小型限定普通二輪免許で乗れるバイク

小型限定普通二輪免許は、普通二輪免許に「小型の車に限る」という条件をつけた免許です。総排気量125cc以下の二輪車、いわゆる原付二種を運転できます。16歳から取ることができます。

原付二種は、原付と比べて走りの面で余裕があります。法定の最高速度は時速60キロメートルで、二段階右折の義務はありません。条件を満たせば二人乗りもできます。それでいて車体が軽く、燃費がよく、税金や保険の負担も軽いので、通勤や配達の足として人気があります。

一方で、125cc以下の普通自動二輪車は、高速道路と自動車専用道路を走れません。遠出をするときに高速道路を使いたい人は、普通二輪免許以上が必要です。

小型限定普通二輪免許は、教習所で取るのが一般的です。普通二輪免許と比べて教習の時間が短く、費用も抑えやすいのが特徴です。施行規則の技能試験の決まりでも、小型限定の場合は一部の課題が除かれています。普通自動車免許を持っている人は、学科の教習の大部分が免除されるので、さらに短い期間で取れます。教習の時間や費用は教習所によって違うので、通う予定の教習所の案内で確かめてください。

小型限定普通二輪免許を持っていて、あとで普通二輪免許に切り替えたくなった場合は、限定を解除する審査を受けることになります。教習所で限定解除のための教習を受けて卒業すれば、試験場での技能試験が免除されます。最初から普通二輪免許を取るか、小型限定から始めるかは、乗りたいバイクと予算で決めるとよいでしょう。

原付二種は、新基準原付と見た目が似ていることにも注意が必要です。新基準原付は原付免許で運転でき、ナンバープレートは白色です。原付二種はナンバープレートが黄色かピンク色で、小型限定普通二輪免許以上がないと運転できません。小型限定の免許を持っていれば、どちらの車も運転できます。小型限定普通二輪免許を持つ人が新基準原付に乗るときは、交通のルールは原付と同じになり、法定の最高速度は時速30キロメートル、二段階右折も必要になる点を覚えておいてください。

普通二輪免許で乗れるバイク

普通二輪免許は、総排気量400cc以下の二輪車を運転できる免許です。16歳から取ることができます。いわゆる中型と呼ばれるバイクに乗れる免許で、二輪の免許の中でも取る人の多い免許です。

普通二輪免許で運転できるバイクは、125ccを超えるスクーターから、250ccのクラス、400ccのクラスまで、幅が広いです。125ccを超える普通自動二輪車は、高速道路を走ることができるので、遠出やツーリングを楽しみたい人には十分な免許です。

排気量	主な特徴	高速道路
125cc以下	軽くて扱いやすい。税金や保険の負担が軽い	走れない
126cc以上250cc以下	車検が不要。街乗りと遠出の両方に使える	走れる
251cc以上400cc以下	車検が必要。走りに余裕がある	走れる

車検の要否は道路運送車両法の決まりで、250ccを超える二輪車には車検があります。免許の区分とは別の話ですが、バイクを持つときの費用に大きく関わるので、あわせて知っておくとよいでしょう。

普通二輪免許を持っていれば、小型特殊自動車と一般原動機付自転車も運転できます。道路交通法第85条第2項は、普通二輪免許を受けた人が、普通自動二輪車のほかに小型特殊自動車と一般原動機付自転車を運転できると定めています。

普通二輪免許は、教習所に通って取るのが一般的です。普通自動車免許を持っている人は学科の教習の大部分が免除され、技能の教習が中心になります。教習の時間や費用は教習所によって違い、免許を持っているかどうか、AT限定にするかどうかでも変わるので、通う予定の教習所の案内で確かめてください。

普通二輪免許を取ったばかりのうちは、初心運転者の期間があります。免許を受けてから1年の間に一定の違反の点数に達すると、初心運転者講習を受けることになり、受けなかったり、その後も違反を重ねたりすると、再試験の対象になります。二人乗りの制限もこの期間と重なるので、最初の1年は、慣れた道で基本の操作を確かめながら走る期間と考えておくとよいでしょう。250ccのクラスは車検がなく、維持の費用を抑えながら高速道路も使えるので、初めての1台に選ぶ人が多い排気量です。

大型二輪免許で乗れるバイク

大型二輪免許は、排気量の制限なく、すべての二輪車を運転できる免許です。総排気量400ccを超えるバイク、いわゆる大型バイクに乗るにはこの免許が必要です。道路交通法第88条により、大型二輪免許を受けられるのは18歳からです。

道路交通法第88条の原文は、年齢の決まりを次のように書いています。普通二輪免許、小型特殊免許、原付免許は16歳、大型二輪免許は普通免許などと同じ18歳に満たない者には免許を与えない、という書き方です。

大型二輪免許は、いきなり取ることもできますが、普通二輪免許を先に取ってから大型二輪免許を取る人が多いです。教習所では、普通二輪免許を持っている人は大型二輪の教習の時間が短くなるので、段階を踏んで取るほうが、運転の技術を身につけやすく、教習の負担も分けられます。

大型二輪免許を持っていれば、普通自動二輪車、小型特殊自動車、一般原動機付自転車も運転できます。道路交通法第85条第2項に、この関係が定められています。

大型バイクは、車体が重く、加速も強いので、取り回しや低い速度での操作に慣れが必要です。免許を取ったあとも、いきなり長い距離を走るのではなく、慣れた道で少しずつ経験を積んでいくことが安全につながります。車体を起こす練習や、駐車場での取り回しの練習も、早いうちにしておくと安心です。

大型バイクは購入の費用や維持の費用も大きくなります。車検の費用、税金、保険料、タイヤなどの消耗品の交換の費用も考えて、自分の使い方に合うかを判断してください。

大型二輪免許を取る年齢の下限は18歳ですが、それより若い人が大型バイクに乗るまでの道筋を考えるなら、16歳で普通二輪免許を取って経験を積み、18歳になってから大型二輪免許に進む、という順番が考えられます。普通二輪の期間が長いほど、大型バイクの扱いにも早く慣れます。また、二人乗りの制限では、普通二輪免許を受けていた期間を大型二輪の期間と通算できる場合があるので、段階を踏んで取ることは、その点でも利点があります。

目的に合った二輪免許の選び方とAT限定

AT限定という選択肢

普通二輪免許と大型二輪免許には、運転できる車をオートマチックの車に限る、AT限定の免許があります。小型限定普通二輪免許にもAT限定があります。AT限定の免許では、クラッチの操作がいらないスクーターなどのAT車だけを運転できます。

AT限定のよいところは、教習の時間が短く、クラッチの操作を覚えなくてよいので取りやすい点です。通勤や買い物でスクーターに乗るだけなら、AT限定で十分なことが多いです。

一方で、AT限定の免許では、クラッチ操作のあるマニュアルの車は運転できません。最初はスクーターでよいと思っていても、あとでマニュアルのバイクに乗りたくなることもあります。その場合は、限定を解除する審査を受ける必要があり、教習所での教習の時間と費用がかかります。

選び方	向いている人	気をつけたい点
AT限定	スクーターで通勤や買い物をしたい人	マニュアルの車は運転できない
限定なし	乗りたいバイクの種類を限りたくない人	クラッチ操作の教習が必要

最近は、大きな排気量のスクーターや、クラッチ操作のいらない仕組みを持つバイクも増えています。AT限定でも乗れる車の幅は広がっていますが、乗りたい車がAT限定で運転できるかは、メーカーや販売店で確かめてください。

AT限定の免許で運転できるのは、クラッチの操作をしない構造の車です。スクーターのほか、クラッチを自動で操作する仕組みを持つ車もありますが、仕組みによっては扱いが分かれることもあるので、購入の前に確かめておくと安心です。

目的から逆算する

どの免許を取るかは、何のためにバイクに乗るかで決めると迷いにくくなります。

近所の買い物や駅までの移動が中心なら、原付免許か、普通免許で運転できる原付
通勤や配達で毎日走り、交通の流れに乗りたいなら、小型限定普通二輪免許
高速道路を使って遠出やツーリングをしたいなら、普通二輪免許
大型バイクに乗りたい、排気量を気にせず選びたいなら、大型二輪免許

迷ったときは、少し上の免許を取っておくと、あとで取り直す手間が減ります。たとえば、今は125ccのスクーターで十分でも、いずれ高速道路を使いたくなりそうなら、最初から普通二輪免許を取っておくのも1つの方法です。

一方で、上の免許ほど教習の時間と費用がかかります。予算と時間に限りがある場合は、まず小型限定普通二輪免許を取り、乗る経験を積みながら次の免許を考える、という順番も現実的です。

年齢の面では、16歳から普通二輪免許まで取れるので、高校生のうちにバイクの免許を取る人もいます。ただし、学校によっては免許の取得に決まりを設けていることがあるので、在学中の人は学校の決まりも確かめてください。

仕事で使う予定がある人は、勤め先や取引先が求める免許の種類も確かめておきます。配達の仕事では、会社が用意する車の排気量に合わせて、原付二種を運転できる免許を条件にしていることがあります。また、業務でバイクを使う場合は、会社の任意保険の条件で、運転できる人の年齢や免許を受けてからの年数が決められていることもあります。

二人乗りと高速道路の決まり

二輪の免許を取ったあと、すぐに二人乗りや高速道路の走行ができるわけではありません。道路交通法第71条の4は、免許を受けてからの期間と年齢で、二人乗りを制限しています。

一般の道路での二人乗りは、普通二輪免許や大型二輪免許を受けていた期間が通算して1年に達しない人はできません。高速道路と自動車専用道路での二人乗りは、さらに厳しく、20歳に満たない人や、免許を受けていた期間が通算して3年に達しない人はできません。

場所	二人乗りができる条件
一般の道路	二輪の免許を受けていた期間が通算して1年以上
高速道路と自動車専用道路	20歳以上で、二輪の免許を受けていた期間が通算して3年以上

普通二輪免許を持っていた人が大型二輪免許を取った場合など、前の免許の期間を通算できる場合もあります。細かい条件は法令で決まっているので、自分の場合がどうなるかは、免許証の取得の日付と照らし合わせて確かめてください。二人乗りの制限に違反した場合の罰則も、道路交通法に定められています。初めて後ろに人を乗せるときは、乗る人にも足を乗せる位置やつかまり方、カーブで体を倒しすぎないことを伝えておくと、バランスを崩しにくくなります。

原付は、どの免許で運転しても二人乗りはできません。また、ヘルメットについては、第71条の4が、大型自動二輪車、普通自動二輪車、一般原動機付自転車の運転者に乗車用ヘルメットをかぶることを義務づけています。二人乗りのときは、後ろに乗る人にもヘルメットをかぶらせる必要があります。

高速道路は、125ccを超える普通自動二輪車と大型自動二輪車なら走れます。125cc以下の二輪車と原付は走れません。高速道路を走れるかどうかは、免許の種類というより、乗っているバイクの排気量で決まる点に注意してください。

高速道路では、二輪車も自動車と同じように、法定の最高速度や車間の距離を守って走ります。二輪車は車体が小さく、ほかの車から見落とされやすいので、大型車の死角に長くとどまらないこと、合流や車線の変更の前に早めに合図を出すことが大切です。初めて高速道路を走るときは、交通量の少ない時間帯を選び、休憩をこまめに取りながら走ると、疲れによる操作の誤りを防げます。

教習所の選び方と、取るまでの流れ

二輪の免許を教習所で取る場合、流れはおおむね次のとおりです。

教習所に申し込み、入所の手続きと適性の検査を受ける
学科の教習と技能の教習を受ける（普通免許などを持っている人は学科の大部分が免除）
技能の検定に合格して卒業する
住所地の運転免許試験場などで、適性試験と学科試験を受ける（免除される場合あり）
免許証の交付を受ける

教習所を選ぶときは、料金だけでなく、通いやすさと予約の取りやすさを見ておくと失敗が少なくなります。二輪の教習は、車の教習と比べて教習車や指導員の数が限られていることがあり、時期によっては予約が取りにくくなります。春休みや夏休みは学生の申し込みが増えるので、時間に余裕を持って申し込むとよいでしょう。

料金の表を見るときは、基本の料金に何が含まれているかを確かめます。検定に落ちたときの追加の料金、技能の教習を延長したときの料金、教習の期限を過ぎたときの扱いは、教習所によって違います。追加の料金をまとめて保証するプランを用意している教習所もあります。

教習で使うバイクは、普通二輪なら400ccのクラス、大型二輪なら大きな排気量のクラスが一般的です。教習の最初のうちは、バイクを起こす、押して歩く、といった取り回しの練習から始まります。体格に不安がある人は、申し込みの前に、教習所で教習車にまたがらせてもらえるかを聞いてみると安心です。

卒業したあとは、卒業の日から1年以内に試験場で学科試験などを受けて免許を受ける必要があります。期限を過ぎると、卒業による技能試験の免除が受けられなくなるので、卒業したら早めに試験場へ行くようにしてください。すでに普通自動車免許などを持っている人が二輪の免許を追加する場合は、試験場で適性試験を受けて、免許証に二輪の免許を加える手続きになります。

免許を受けたあとの最初の数か月は、教習所で習った基本の操作を、実際の道で確かめていく期間です。教習所によっては、卒業した人向けに公道での走り方を学ぶ講習を開いているところもあります。警察や自動車の団体が開く二輪の安全運転の講習会もあるので、自信がないうちは参加してみるとよいでしょう。

二輪の免許を仕事に生かす

二輪の免許は、移動の手段であると同時に、仕事の幅を広げる道具でもあります。飲食物の宅配、郵便物や書類の配達、小さな荷物の配送では、原付二種や普通二輪のバイクがよく使われています。求人に「普通二輪免許以上」「原付二種を運転できる方」などと書かれていることもあるので、自分の免許で応募できるかを確かめてください。

バイク便の仕事では、都市部の渋滞の中を短い時間で書類や荷物を届けるため、二輪の運転の技術と道の知識が求められます。営業の外回りや、設備の点検の巡回で、バイクを使う会社もあります。

一方で、二輪で移動する仕事は、天候や季節の影響を強く受けます。雨の日や冬の寒い日の運転は、体への負担が大きく、事故の危険も高まります。長く働き続けることを考えて、在宅でできる仕事を組み合わせていく人もいます。配達の合間の時間や、雨で配達を休む日に、自宅で記事を書いたり、資料をまとめたりする仕事を受けておくと、収入が天候に左右されにくくなります。

バイクが好きな人の中には、その知識を生かして記事を書く仕事をしている人がいます。免許の取り方、バイクの選び方、ツーリングの道の情報などは、読み手の需要がある分野です。経験を積みながら書く仕事の実績を見せる方法は、Webライターのポートフォリオの作り方で紹介しています。分野を絞った記事の実績をまとめておくと、仕事を頼む側に得意なことが伝わりやすくなります。

調べる力を生かして、制度や市場を調べてまとめる仕事に進む人もいます。法令の原文や統計を読んで整理する仕事の報酬の傾向は、リサーチャーの年収・単価相場で確認できます。この記事のように、法令の数字を原文で確かめて表にまとめる作業は、調べ物の仕事の基本でもあります。

調べた内容をもとに文章を書く仕事に慣れてきたら、事業の資料や報告書の作成を手伝う仕事にも広がります。分かりやすく正確な文章を書く力を確かめる方法は、ビジネス文書検定の概要と勉強法で紹介しています。移動の仕事と書く仕事を両方こなせる人は、地域の事業者から頼られる場面も多くなります。

運営者として見てきた、免許や資格を仕事につなげる人の共通点

在宅ワークとフリーランスの仲介を2004年から続けてきた運営者として見てきた限りでは、免許や資格を仕事につなげている人は、持っている免許の名前より、それで何をしてきたかを具体的に伝えています。

「普通二輪免許を持っています」と書くより、「普通二輪で都内の配送を3年続け、1日40件ほどを時間どおりに回してきました」と書くほうが、仕事を頼む側は、その人に任せられることを思い浮かべやすくなります。時間を守る習慣、段取りを組む力、地域の道や店の事情に詳しいことは、配送の仕事だけでなく、地域の情報を書く仕事や、業務の進め方を見直す仕事にもつながります。

もう1つ、長く仕事を続けている人ほど、仕事を頼む側と直接やり取りして、範囲と条件を最初にはっきりさせています。中間の業者を挟まない直接の取引は、同じ予算でも受け手の手取りが厚くなり、頼む側も必要な人に直接頼めるので、双方にとってよい関係になりやすいです。仲介の場を手数料0%でつくる意味は、金額の安さよりも、この"手取りが厚い関係"を続けやすくする点にあります。

免許や資格は、取った時点がスタートです。どんな仕事で、どれだけの期間、どんな成果を出したかを積み重ねていくことで、頼む側から見た価値が上がっていきます。無事故で走ってきた年数や、時間どおりに届けた件数のように、数字で示せる経験は、自己紹介や応募の文面でそのまま強みになります。あわせて、どんな道を、どんな天候で、どんな荷物を運んできたかまで書いておくと、頼む側は任せられる仕事の範囲をより具体的に思い浮かべられます。

二輪の免許は、原付、小型限定普通二輪、普通二輪、大型二輪の順に、運転できるバイクの範囲が広がっていきます。乗りたいバイクの排気量と、高速道路を使うかどうか、AT限定でよいかを考えて、自分に合った免許を選んでください。区分の数字や二人乗りの条件は、法令の原文と警察の案内で確かめておくと、思い違いなく安全にバイクを楽しめます。