中型免許から大型免許を取る方法｜教習時間の違い

2026年1月18日

＠SOHO編集部

この記事のポイント

✓中型免許から大型免許を取る方法を
✓警察庁と警視庁の案内で確かめて解説
✓受験資格の年齢と経験年数

中型免許を持っていて、大型免許へのステップアップを考えている人は少なくありません。中型トラックの運転に慣れてきた、大型トラックの仕事に移りたい、バスの運転手を目指したい、といった理由から、大型免許を取ろうと調べ始める人が多いようです。

中型免許をすでに持っている人は、大型免許を取るときに大きな利点があります。教習所での学科教習が免除され、技能教習の時限数も、普通免許から取る場合の半分以下で済むからです。この記事では、中型免許から大型免許を取る方法と、持っている免許による教習時間の違いを、警察庁や警視庁の公開している情報をもとに説明します。教習所の料金や日数は地域や教習所ごとに違うので、金額や日数を断定せず、何によって変わるのかを整理していきます。

大型免許で運転できる車両

まず、大型免許で運転できる車両と、中型免許との違いを確認しておきます。現在の免許の区分では、車両総重量、最大積載量、乗車定員の3つの基準で、どの免許が必要かが決まります。

免許の区分	車両総重量	最大積載量	乗車定員
大型	11トン以上	6.5トン以上	30人以上
中型	7.5トン以上11トン未満	4.5トン以上6.5トン未満	11人以上29人以下
準中型	3.5トン以上7.5トン未満	2トン以上4.5トン未満	10人以下

3つの基準のうち、1つでも上の区分に当てはまれば、その区分の免許が必要です。たとえば、車両総重量が11トン未満でも、最大積載量が6.5トン以上であれば大型免許が必要になります。

大型免許があれば、いわゆる大型トラックやダンプカー、観光バスなどの大型の車両を運転できます。ただし、バスなどで旅客を乗せて運賃を受け取る運転をするには、大型第二種免許が必要です。大型免許（大型第一種免許）だけでは、路線バスや観光バスの運転手として旅客を運ぶことはできないので、注意してください。

8トン限定中型免許とは

中型免許を持っている人の中には、「8トン限定中型免許」の人も少なくありません。これは、中型免許の制度ができる前に普通免許を取った人が、制度の変更に合わせて中型免許に切り替えられたもので、運転できる車両は車両総重量8トン未満、最大積載量5トン未満、乗車定員10人以下に限られます。免許証の条件の欄に「中型車は中型車（8t）に限る」と書かれているので、自分の免許を確かめてみてください。

8トン限定中型免許を持っている人も、大型免許を取ることができます。ただし、後で説明するように、限定のない中型免許を持っている人に比べると、教習の時限数が多くなります。

大型免許の受験資格

大型免許には、年齢と運転の経験についての受験資格があります。警視庁の大型免許の案内では、大型免許の受験資格を次のように定めています。

21歳以上であること
中型、準中型、普通、大型特殊免許のいずれかを現に受けていて、それらの免許を受けていた期間（免許の効力が停止されていた期間を除く）が通算して3年以上であること
視力が両眼で0.8以上、かつ一眼でそれぞれ0.5以上であること
三桿法の奥行知覚検査器で3回検査し、平均の誤差が2センチメートル以下であること

中型免許を持っている人の多くは、中型免許の受験資格（20歳以上、経験2年以上）をすでに満たしているので、年齢の条件は満たしていることが多いでしょう。経験年数は、中型免許だけでなく、それ以前に持っていた普通免許や準中型免許の期間も通算できます。

深視力の検査は、大型免許の適性検査の中で、多くの人が苦労するところです。3本の棒のうち中央の棒が前後に動き、3本が横一列に並んだと思ったところでボタンを押す検査です。中型免許を取るときにも同じ検査を受けているはずですが、年齢を重ねて視力が変わっていることもあるので、不安がある人は眼鏡店や眼科で相談しておくと安心です。

受験資格特例教習

21歳未満の人や、経験年数が3年に満たない人でも、特別な教習を受ければ受験できる仕組みがあります。令和4年5月13日から始まった「受験資格特例教習」です。

特別な教習を修了すると、19歳以上であり、かつ、普通免許等を受けていた期間が通算して１年以上あれば、第二種免許、大型免許及び中型免許の運転免許試験を受けることができることとなります。出典: 警察庁

警察庁によると、年齢の要件を19歳以上に引き下げるための教習は7時限以上、経験年数の要件を1年以上に引き下げるための教習は29時限以上で、どちらも座学と実車を含みます。特例教習を実施している教習所は限られるので、受けたい人は都道府県の警察や教習所に問い合わせる必要があります。

年齢の特例を受けて大型免許を取った人は、21歳に達するまでの間、若年運転者期間となります。この期間に違反をして合計の点数が3点以上になると（1回の違反で3点になった場合を除く）、9時間の若年運転者講習を受けなければなりません。講習を受けなかった場合は、特例を受けて取った免許が取り消されます。

持っている免許で変わる教習時限数

大型免許の教習時限数は、持っている免許によって大きく変わります。指定自動車教習所の教習の時限数は、法令で基準が定められています。主な組み合わせを整理すると、次のとおりです。

持っている免許	技能教習	学科教習
中型免許（限定なし）	14時限	0時限
中型免許（8トン限定）	20時限	0時限
中型免許（AT8トン限定）	24時限	0時限
準中型免許（限定なし）	23時限	0時限
準中型免許（5トン限定）	26時限	1時限
普通免許	30時限	1時限
普通免許（AT限定）	34時限	1時限

限定のない中型免許を持っている人は、技能教習が14時限で、学科教習はありません。普通免許から大型免許を取る場合の30時限と比べると、半分以下です。技能教習は、第1段階の基本操作と基本走行が5時限、第2段階の応用走行が9時限という内訳です。

8トン限定中型免許の人は20時限で、限定のない中型免許の人よりも6時限多くなります。8トン限定の人は、車両総重量8トン以上の車両を運転した経験がないことが前提になっているので、そのため、大きな車両に慣れるための教習が組まれています。

教習の時限数が少ないということは、教習の料金も通う日数も少なくて済むということです。中型免許をすでに持っていることは、大型免許を取るうえで大きな近道になります。

中型免許から取る場合の教習の中身

中型免許から大型免許を取る場合、教習はすべて技能教習です。中型トラックの運転に慣れている人でも、大型トラックは車体の長さや幅、ホイールベース（前輪と後輪の間の距離）が大きく、曲がるときの感覚が違います。

教習では、まず所内のコースで大型の教習車の感覚をつかみ、交差点の右左折、狭い道での曲がり方、方向変換や縦列駐車などを練習します。第2段階では、路上での運転や、危険を予測しながら走る技術を学びます。大型の車両は内輪差が大きいので、左折するときに後輪が縁石や歩行者を巻き込まないように、ハンドルを切る時機と車体の動きを体で覚えることが大切です。

教習の中で特に難しいとされるのが、方向変換と、鋭角やクランクのような狭い道の通り方です。車体が長い分だけ、ハンドルを切り始める場所が少しずれるだけで、脱輪したりポールに接触したりしやすくなります。中型トラックの運転に慣れている人ほど、中型の感覚のまま曲がってしまい、思ったよりも大回りが必要なことに戸惑うことがあります。教官の指示をよく聞いて、大型の車両に合った目安を一つずつ覚えていくことが大切です。

2027年4月からAT大型免許が導入される

これから大型免許を取る人が知っておきたいのが、AT限定の大型免許の導入です。

警察庁は、トラックやバスのAT車の普及や、職業ドライバーの不足などを踏まえて、これまでMT車のみの免許だった大型免許、中型免許、準中型免許などにAT免許を導入することを決めています。警察庁の案内による施行の期日は次のとおりです。

免許	施行期日
普通、普通第二種免許	令和7年4月1日
中型、準中型、中型第二種免許	令和8年4月1日
大型免許	令和9年4月1日
大型第二種免許	令和9年10月1日

中型免許と準中型免許のAT限定は、すでに令和8年4月1日から始まっています。大型免許のAT限定は、令和9年4月1日からの施行です。

あわせて、MT免許の技能試験や技能教習の方法も見直されます。警察庁によると、技能試験と、それに準ずる技能教習、技能検定は原則としてAT車を使って行い、MT免許のクラッチとギアの操作にかかわる項目だけをMT普通車で行うこととされました。ただし、経過期間の扱いとして、施行前から指定を受けている教習所などでは、当面の間、従来の方法での教習も認められています。

AT限定の大型免許が始まると、教習の時限数や料金の組み立ても変わる可能性があります。MT車の大型トラックを運転する仕事に就く予定の人は、AT限定ではなく、MTも運転できる大型免許を取る必要があります。大型の車両は、運送の現場では今もMT車が使われていることがあるので、仕事の内容に合わせて、どちらの免許を取るかを決めてください。取る時期が施行の前後になる人は、教習所に、どちらの方法で教習を受けることになるのかを確かめておくと安心です。

教習所に通うか試験場で直接受けるか

大型免許を取る方法には、指定自動車教習所に通う方法と、運転免許試験場で直接受ける方法があります。

教習所に通う場合は、技能教習を受けて卒業検定に合格すると卒業証明書が交付され、試験場での技能試験が免除されます。中型免許を持っている人は学科試験も免除されるので、試験場では適性試験を受けて、免許の交付を受けるだけです。警視庁の案内では、指定教習所を卒業した人の大型免許の手数料は4,000円（受験料1,650円、免許証交付料2,350円）とされています。

試験場で直接受ける場合は、試験場の技能試験に合格する必要があります。警視庁によると、大型一種の試験手数料は6,900円、免許交付手数料は2,350円で、試験手数料には試験車の使用料が含まれています。合格したあとには、取得時講習も受ける必要があります。

大型免許の技能試験は、採点の基準が厳しく、一度で合格するのは簡単ではありません。中型トラックの運転に慣れている人でも、試験の基準に沿った安全確認や運転の仕方を身につけていなければ減点されます。何度も受け直すうちに、手数料と時間がかさむこともあるので、運転の経験と、試験に向けて練習できる環境があるかを考えて選ぶのがよいでしょう。

試験場で直接受ける方法を選ぶ人の多くは、仕事で大型の車両を運転した経験がある人や、教習所の料金を抑えたい人です。中型免許しか持っていない人が大型の車両で公道を走って練習するには、大型の仮免許を受けたうえで、大型免許を一定期間持つ人に同乗してもらうなどの条件を満たさなければなりません。練習できる場所や方法は限られるので、試験場や警察の案内で確かめてから計画を立ててください。どちらの方法を選ぶにしても、まずは自分がどれだけの練習を必要としているかを見きわめることが出発点になります。

教習所に入ってから免許を受け取るまでの流れ

中型免許を持っている人が指定自動車教習所で大型免許を取る場合の流れを、順を追って見ていきます。細かな手順は教習所ごとに違うので、ここでは共通する部分を中心に説明します。

入校の手続きと適性検査

最初に、教習所で入校の手続きをします。持っていく物として多いのは、今の運転免許証、住民票の写しなどの本人確認の書類、写真、教習の料金です。教習所によっては、運転の経歴を確かめるために運転記録証明書の提出を求めるところもあります。必要な書類は教習所の案内で確かめてください。

入校の際には、視力や深視力などの適性検査を受けます。大型免許の適性の基準に届かない場合は、入校できないことがあります。深視力の検査に不安がある人は、申し込みの前に教習所で検査だけを受けられるかを問い合わせておくと、入校してから困ることがありません。

技能教習の第1段階と第2段階

中型免許から大型免許を取る場合は、学科教習がないので、入校した日から技能教習が始まります。第1段階では、所内のコースで大型の教習車に慣れ、基本の操作と走行を身につけます。第1段階の終わりに、教官が次に進めるかを判断する見きわめがあり、合格すると第2段階に進みます。

中型免許を持っている人は、すでに路上で運転できる免許を受けているので、第1段階の終わりの修了検定や仮免許の学科試験はありません。第2段階では、路上での運転や、所内のコースでの応用の課題を練習します。第2段階の終わりにも見きわめがあり、合格すると卒業検定を受けられます。

卒業検定と免許の交付

卒業検定では、所内のコースと路上で、教習で身につけた運転の技術を確かめます。大型の車両では、安全確認の目視、ミラーの使い方、交差点での速度の落とし方、内輪差を考えた左折の仕方などが細かく見られます。卒業検定に合格すると卒業証明書が交付されます。

卒業証明書を受け取ったら、住所地を管轄する運転免許試験場などで適性試験を受け、大型免許の交付を受けます。卒業証明書には有効期間があり、卒業検定に合格した日から1年以内に試験場で手続きをしなければなりません。中型免許の欄が大型免許に変わった新しい免許証を受け取れば、手続きは終わりです。

通う日数を見積もる方法

大型免許を取るまでの日数は、教習所の予約の取りやすさや、自分の通える日によって大きく変わります。ここでは、日数を見積もるときの考え方を説明します。

技能教習には、1日に受けられる時限数の上限があります。第1段階は1日2時限まで、第2段階は1日3時限までです。限定のない中型免許を持っている人の場合、第1段階が5時限、第2段階が9時限なので、毎日続けて通い、予約がすべて取れた場合でも、第1段階に3日、第2段階に3日、それに卒業検定の日を加えて、少なくとも1週間ほどはかかる計算になります。

実際には、教習の予約が希望どおりに取れるとは限りません。仕事をしながら週末や仕事の後に通う場合は、1か月前後を見込んでおくと、焦らずに通えます。教習の期限は、入校した日から9か月です。9か月以内に卒業できないと、それまでに受けた教習が無効になるので、仕事が忙しくなる時期がある人は、入校する時期を選ぶことも大切です。

教習所によっては、決められた日程で教習を受けられる短期のプランや、予約を優先して取れるプランを用意しているところもあります。追加の料金がかかることが多いものの、早く免許を取って仕事を始めたい人には選択肢の一つになります。

深視力の検査に備える

大型免許の取得で、運転の技術とは別に壁になりやすいのが、深視力の検査です。中型免許を取ったときに合格していても、年齢を重ねたり、眼鏡が合わなくなったりして、基準に届かなくなる人もいます。

深視力の検査は、両目で見たときの遠近感を確かめるものです。左右の視力の差が大きい人や、眼鏡やコンタクトレンズの度が合っていない人は、遠近感がずれやすくなります。眼鏡店で深視力の検査に使う機器を試せるところもあるので、不安がある人は、教習所に申し込む前に相談しておくとよいでしょう。

検査では、緊張して早くボタンを押しすぎてしまう人も少なくありません。棒が動く速さに慣れて、一列に並んだ瞬間を落ち着いて見きわめることが大切です。前の晩はよく眠り、目が疲れていない状態で検査を受けるようにしてください。

教習所の選び方

大型免許の教習は、すべての教習所で受けられるわけではありません。大型の教習車と、大型の車両が走れるコースを備えた教習所に限られるので、近くに対応する教習所が一つしかない地域もあります。まずは、通える範囲にある教習所のうち、大型免許の教習を行っているところを調べることから始めます。

候補が複数ある場合は、料金だけでなく、教習の予約の取り方を比べることが大切です。インターネットで予約を取れるか、仕事の後や週末にも教習を受けられるか、予約が取れなかったときにキャンセル待ちができるか、といった点は、通う日数に直結します。大型の教習車の台数が少ない教習所では、予約が埋まりやすいこともあります。

送迎のバスがあるかどうかも、仕事をしながら通う人には大事な点です。勤め先や自宅の近くから送迎がある教習所であれば、移動の時間を短くできます。見学や説明会を開いている教習所もあるので、申し込む前に一度足を運び、教習車やコースの様子、受付の対応を見ておくと、自分に合うかを判断しやすくなります。

教育訓練給付を使いたい人は、その教習所の大型免許の課程が給付の対象の講座になっているかも、選ぶときの大きな基準になります。同じ地域の教習所でも、指定を受けているところとそうでないところがあるので、教習所の窓口と教育訓練講座検索システムの両方で確かめてください。

費用を抑えるための考え方

教習所の料金は、地域や教習所ごと、季節ごとに大きく違います。ここでは、費用を左右する要素と、抑えるための考え方を整理します。

教育訓練給付を使う

大型免許の教習を受けるときに、ぜひ確かめておきたいのが、国の教育訓練給付の制度です。雇用保険の被保険者などが、厚生労働大臣の指定を受けた講座を受講して修了すると、費用の一部が支給されます。教習所の大型免許の教習課程の中には、この指定を受けているものがあります。

厚生労働省の教育訓練給付制度のページによると、教育訓練給付には3つの種類があり、大型免許の教習で関係が深いのは次の2つです。

特定一般教育訓練：教育訓練経費の40％（上限20万円）が訓練の修了後に支給される。資格を取り、修了後1年以内に雇用保険の被保険者として雇用された場合は50％（上限25万円）
一般教育訓練：教育訓練経費の20％（上限10万円）が訓練の修了後に支給される

上の給付率は、令和6年10月以降に開講する講座の場合です。どちらの給付の対象になるかは講座ごとに決まっていて、同じ大型免許の教習でも、教習所によって指定を受けているかどうかや、指定の種類が違います。対象の講座は、厚生労働省の教育訓練講座検索システムで調べられます。

給付を受けるには、雇用保険の加入期間などの条件を満たす必要があります。特定一般教育訓練の場合は、受講の前にハローワークで手続きをする必要があるので、教習所に申し込む前に、住所を管轄するハローワークで確かめてください。

勤め先の支援を確かめる

運送業やバス事業の会社では、大型免許の取得費用を会社が負担したり、貸し付けたりする制度を設けていることがあります。入社後に一定の期間働くことを条件に、費用を負担する仕組みもあります。今の勤め先に制度がないかを確かめることに加え、転職を考えている人は、免許の取得を支援している会社を探すのも一つの方法です。

国の人材開発支援助成金のように、事業主が従業員の訓練費用を負担したときに使える助成金もあります。福祉用具貸与事業所のスキルアップ助成金2026｜人材開発支援助成金の活用法では、福祉の事業所を例に、人材開発支援助成金の仕組みと申請の流れを説明しています。業種は違っても、事業主が従業員の資格取得を支援するときの考え方は共通する部分があるので、勤め先に支援を相談するときの参考になります。

時期を選ぶ

教習所は、学生が多く通う春休みや夏休みの時期に混み合います。混雑する時期は、普通免許の教習が優先され、大型免許の予約が取りにくくなることもあります。閑散期には料金を下げている教習所もあるので、仕事の都合をつけやすい人は、時期を選ぶことで費用と期間の両方を抑えられる場合があります。

合宿の形で短い期間に集中して教習を受けるプランを用意している教習所もあります。まとまった休みを取れる人は、通学と合宿の総額と日数を比べてみるとよいでしょう。

総額で比べる

教習所の料金を比べるときは、入学金、教材費、検定料などを含めた総額で比べることが大切です。技能教習が予定の時限数を超えたときの追加料金や、卒業検定に不合格になったときの再検定の料金も、教習所によって違います。追加の料金があらかじめ含まれているプランもあるので、大型の車両の運転に不安がある人は、保証の範囲も比べておくと安心です。

教習を順調に進めるための準備

中型免許を持っている人は、運転そのものには慣れているので、教習の時限数どおりに卒業できる人も多いようです。ただし、見きわめや卒業検定で思わぬところを指摘され、補習の教習が必要になることもあります。補習が増えるほど料金も日数もかさむので、事前に準備しておけることを整理しておきます。

普段の運転の癖を見直す

長く運転している人ほど、自分では気づかない癖が身についていることがあります。たとえば、交差点で曲がる前の目視の確認を省いていたり、合図を出す時機が遅かったり、一時停止の場所で完全に止まりきっていなかったりする癖です。仕事で毎日運転していても、検定の基準では減点の対象になります。

教習が始まる前の数日間、普段の運転で安全確認の手順を一つずつ意識してみるだけでも、教習での指摘は少なくなります。教官から指摘されたことは、教習のあとすぐに手帳やスマートフォンに書き留めておくと、次の教習で同じ指摘を受けずに済みます。

車両の感覚の違いを知っておく

大型トラックは、中型トラックよりも車体が長く、運転席から前輪と後輪までの距離も大きくなります。曲がるときには、運転席が交差点の中ほどまで進んでからハンドルを切り始めるなど、中型とは違う目安が必要です。後退するときも、車体の後ろの端がどこにあるかをミラーで正しく読み取る力が求められます。

教習所によっては、教習の前に教習車の運転席に座り、ミラーの見え方や車体の大きさを確かめる時間を取ってくれるところもあります。初めて大型の車両に乗る人は、そうした機会を使って、運転席からの見え方に慣れておくとよいでしょう。

体調と睡眠を整える

大型の教習車の運転は、思っている以上に集中力を使います。仕事を終えてから夜の教習に通う人は、疲れがたまって判断が遅れることもあります。卒業検定の前日はできるだけ早く休み、当日は時間に余裕をもって教習所に着くようにしてください。

取る前に確かめておきたいこと

大型免許は、取れば仕事の幅が広がる一方で、取得までに時間と費用がかかります。取ってから後悔しないように、事前に確かめておきたいことをまとめます。

まず、自分が就きたい仕事に、本当に大型免許が必要かを確かめることです。運送の仕事でも、扱う車両が中型トラックまでであれば、大型免許は必要ありません。求人の条件に、大型免許が必須なのか、入社後に取得を支援してくれるのかが書かれていることも多いので、応募する前に確かめておくと、費用の負担を抑えられる場合があります。

次に、大型第二種免許やけん引免許など、ほかの免許も必要になるかを確かめることです。バスの運転手を目指す人は、大型免許ではなく大型第二種免許が必要になりますし、トレーラーを運転する人はけん引免許も必要です。いくつかの免許を続けて取る予定の人は、同じ教習所でまとめて申し込むと、手続きや日程の調整がしやすくなります。

最後に、自分の運転の記録を確かめることです。違反の点数が多い人や、免許の停止の処分を受けたことがある人は、経験年数の数え方が変わったり、仕事の採用で不利になったりすることがあります。運転記録証明書は、自動車安全運転センターで申し込めば取り寄せられるので、気になる人は先に確かめておくとよいでしょう。

大型免許で広がる仕事

大型免許があれば、大型トラックによる長距離の輸送や、ダンプカーによる建設現場での運搬、トレーラーの運転（けん引免許も必要）など、仕事の選択肢が広がります。さらに大型第二種免許を取れば、路線バスや観光バスの運転手を目指すこともできます。

運転の仕事は、体力や生活の時間帯の面で負担が大きいこともあります。長く続けるためには、自分の体調や生活に合った働き方を選ぶことも大切です。運転の仕事と並行して、自分の経験を活かした別の仕事を少しずつ始める人もいます。

運送や物流の現場を知っている人の視点は、情報を発信する仕事でも求められています。物流の会社のホームページや、ドライバー向けの情報サイトでは、現場の実情を知っている書き手の記事が信頼されやすいからです。Webライターのポートフォリオの作り方｜案件獲得率が上がるテンプレート付き【2026年版】では、文章の仕事を始めるときに用意したい実績集の作り方を紹介しています。

運転の仕事で使う日報や点検の記録、荷主との連絡の文書など、書く力が求められる場面もあります。ビジネス文書検定のページでは、ビジネス文書検定の級ごとの内容と、どんな仕事で役に立つかを紹介しています。図やイラストを使って運転のこつや安全の知識を伝えたい人は、デザイナーの年収・単価相場で、デザインの仕事の相場を確かめておくのもよいでしょう。

2004年から在宅ワークとフリーランスの仲介を続けてきた運営者として見てきた限りでは、免許や資格を一つずつ積み上げてきた人ほど、仕事の選択肢を自分で選べるようになっています。大型免許のように取得に手間のかかる資格は、それだけで信頼の裏づけになります。仲介の手数料が間に入らない直接の取引では、依頼する側は資格を持つ人に適正な報酬を払いやすく、引き受ける側は手取りが厚くなるので、双方にとって長く続けやすい関係になります。

まずは、自分の免許証の条件の欄を見て、限定のない中型免許か、8トン限定中型免許かを確かめてください。そのうえで、受験資格の年齢と経験年数を満たしているか、教育訓練給付の対象になる教習所が近くにあるかを調べれば、大型免許までの道のりと費用の見通しが立ちます。

よくある質問

Q. 中型免許から大型免許を取るには何時限の教習が必要ですか？

限定のない中型免許を持っている人は、技能教習が14時限で、学科教習はありません。8トン限定中型免許の人は技能教習が20時限、AT8トン限定の人は24時限です。普通免許から取る場合の30時限と比べると、中型免許を持っている人は大幅に少ない時限数で済みます。正確な時限数と日程は、通う教習所で確かめてください。