大型一種免許の取り方｜受験資格と教習所の選び方

2026年9月30日

＠SOHO編集部

この記事のポイント

✓大型1種免許の受験資格（21歳以上・経験3年以上と19歳からの特例）
✓教習所と試験場での取り方
✓教育訓練給付や会社の支援まで

大型1種免許は、大型トラックやダンプカーなど、車両総重量11トン以上の大きな車を運転するための免許です。物流の現場で人手不足が続く中、トラックドライバーへの転職や、建設・運送の仕事で役割を広げたい人から関心を集めています。この記事では、大型一種免許を取るための受験資格、運転できる車、教習所と試験場の2つの取り方、費用と期間の目安、そして教習所の選び方までを、道路交通法と警察庁・警視庁の資料をもとに順番に整理します。

結論を先に書くと、大型一種免許は原則として21歳以上で、普通・準中型・中型・大型特殊のいずれかの免許を受けていた期間が通算3年以上あれば受験できます。特例教習を受ければ、19歳以上・経験1年以上から受けることもできます。取り方は、教習所を卒業して技能試験の免除を受ける方法が一般的です。

大型一種免許とは何か

大型一種免許は、道路交通法で定められた第一種運転免許の一つで、大型自動車を運転するための免許です。第一種なので、乗客から運賃をもらって人を運ぶ旅客運送には使えませんが、荷物を運ぶトラックや、工事現場で使うダンプカー、ミキサー車などを運転できます。

どの車が大型自動車になるかは、道路交通法施行規則2条で決まっています。次の3つのどれかに当てはまる車が大型自動車です。

車両総重量が11,000kg以上
最大積載量が6,500kg以上
乗車定員が30人以上

大型一種免許があれば、大型自動車に加えて、中型自動車、準中型自動車、普通自動車、小型特殊自動車、原付も運転できます。運転できる車の範囲が一番広い第一種免許だと言えます。

大型一種は、仕事のための免許という性格が強い資格です。長距離輸送の大型トラック、建設現場のダンプカー、生コンクリートを運ぶミキサー車、大型のごみ収集車、重機を運ぶセルフローダーなど、大型一種を求める仕事は数多くあります。自家用の大型車を運転する場面はほとんどないので、取る人の多くは転職や仕事の幅を広げることを目的にしています。

乗車定員30人以上の車も大型自動車に入るため、大型一種があれば大型バスを運転すること自体はできます。ただし、乗客から運賃を受け取って運ぶ路線バスや観光バスの仕事には大型二種が必要です。会社の従業員を無料で送迎するような場合に限り、大型一種で大型バスを運転できます。

中型・準中型・普通との違い

大型一種免許を考えるときは、他の第一種免許との違いを押さえておくと、自分に必要な免許が見えてきます。道路交通法施行規則による区分を表にまとめます。

免許の種類	車両総重量	最大積載量	乗車定員
大型	11,000kg以上	6,500kg以上	30人以上
中型	7,500kg以上11,000kg未満	4,500kg以上6,500kg未満	11人以上29人以下
準中型	3,500kg以上7,500kg未満	2,000kg以上4,500kg未満	10人以下
普通	3,500kg未満	2,000kg未満	10人以下

一般に「4トントラック」と呼ばれる車は、車両総重量が8トン前後になることが多く、中型免許の範囲に入ります。「10トントラック」と呼ばれる車は、車両総重量が20トン前後になり、大型免許が必要です。トラックの呼び方は最大積載量のおおよその目安で、免許の区分は車両総重量などで決まるので、運転する予定の車の車検証で数字を確かめるのが確実です。

2017年3月12日に準中型免許が新しくできたことで、免許の区分は4段階になりました。それより前に普通免許を取った人は、車両総重量5トン未満・最大積載量3トン未満に限る準中型免許とみなされています。また2007年6月より前に普通免許を取った人は、車両総重量8トン未満などに限る中型免許とみなされている場合があります。自分の免許で運転できる範囲は、免許証の条件の欄で確かめられます。

大型一種を取る前に中型を取っておく必要はありません。普通免許しか持っていない人でも、受験資格を満たしていれば、直接大型一種を受けられます。ただし持っている免許によって教習時間が変わり、中型を持っている人のほうが大型の教習は短く済みます。

大型一種免許の受験資格

大型一種免許の受験資格は、道路交通法88条と96条に書かれています。条文を読みやすく並べると次のとおりです。

年齢が21歳以上であること
中型・準中型・普通・大型特殊のいずれかの免許を現に受けていること
それらの免許を受けていた期間が通算3年以上あること
教習所で所定の教習を修了した場合は通算1年以上でよいこと
特例教習を修了した場合は19歳以上で受験できること

条文は、e-Gov法令検索の道路交通法で読めます。

ここで気をつけたいのは「現に受けている」という条件です。過去に普通免許を持っていても、失効したまま取り直していなければ受験できません。また「通算」は、免許を受けていた期間を合計して数えるという意味で、途中で失効した期間は除きます。原付や小型特殊の免許を持っていた期間は数えないので、18歳で普通免許を取った人なら、21歳になるころに受験資格がそろうことになります。

受験資格の年数を確かめるには、免許証の「他」の欄の日付を見ます。ここには二種・小型特殊・原付以外の免許を最初に取った日が書かれているので、普通免許を取った日がここに入っていれば、そこから数えて3年がたっているかを確かめます。

適性検査の基準も、普通免許より厳しくなります。視力は両眼で0.8以上、かつ片眼でそれぞれ0.5以上が必要です。さらに深視力の検査があり、三桿法と呼ばれる器具で奥行きの感覚を測って、3回の平均誤差が2cm以下であることが求められます。聴力は10mの距離で90デシベルの警音器の音が聞こえることです。普通免許の更新では深視力を測らないため、ここで初めて自分の深視力を知る人も多くいます。

19歳から受けられる特例教習

2022年5月13日から、大型免許には受験資格の特例ができました。警察庁の受験資格の特例の案内によると、特例教習を修了すれば、年齢と経験年数の条件を引き下げられます。

年齢の条件を下げる特例教習は7時限以上で、修了すると19歳以上で受験できます。経験年数の条件を下げる特例教習は29時限以上で、修了すると経験1年以上で受験できます。高校を卒業してすぐに普通免許を取った人なら、19歳で大型一種を目指せる仕組みです。

特例で大型免許を取った人には、21歳になるまで「若年運転者期間」が設けられます。この期間に違反点数の合計が3点以上になると、9時間の若年運転者講習を受けなければなりません。受けなかった場合は免許の取消しにつながります。若いうちから大型車に乗れるようになる代わりに、違反への扱いが厳しい点は覚えておきましょう。

物流会社の中には、高校を卒業した人を採用し、入社後に特例教習を使って大型免許を取らせる育成の仕組みを作っているところもあります。若いうちから大型ドライバーとしての経験を積めることは、長く働くうえで大きな強みになります。特例教習を行う教習所は一部に限られるので、通える範囲で特例教習を受けられるかを先に確かめておきましょう。

教習所に通う取り方

大型一種免許の取り方は、公安委員会の指定を受けた教習所を卒業する方法と、運転免許試験場で直接試験を受ける方法の2つです。多くの人が選ぶのは教習所に通う方法です。

教習所に通う場合は、学科教習と技能教習を受け、卒業検定に合格すると、試験場での技能試験が免除されます。試験場では適性検査と学科試験を受け、合格すれば免許が交付されます。普通免許などを持っている人は学科試験も免除されることが多く、その場合は適性検査だけで済みます。

教習の中身は、大型車の車両感覚に慣れることから始まり、狭い場所での方向変換や、S字やクランクの通過、路上での運転へと進みます。大型車は運転席が高く、車体が長く、内輪差が大きいので、普通車と同じ感覚で曲がると後輪が縁石に乗り上げます。教習では、ミラーで後輪の位置を確かめながら曲がる練習を繰り返し、大型車ならではの操作を身につけます。

教習時間は、持っている免許によって変わります。普通免許から取る人がもっとも長く、準中型や中型を持っている人ほど短くなります。中型免許（8t限定）とみなされている普通免許を持っている人も、普通免許だけの人より短い時間で済みます。自分の免許でどれくらいの教習が必要かは、教習所の料金表やコースの案内で確かめましょう。

教習所に通うときの流れを順に並べると、次のようになります。最初に教習所で入所の手続きと適性検査を受けます。次に学科教習と所内での技能教習を受け、修了検定に合格すると路上での教習に進みます。路上での技能教習を終えたら卒業検定を受け、合格すると卒業証明書が交付されます。最後に、住んでいる都道府県の運転免許試験場や運転免許センターで適性検査を受け、免許が交付されます。卒業証明書には有効期限があるので、卒業したら早めに試験場へ行きましょう。

教習を受けるときのコツは、1時限ごとに課題をはっきりさせることです。大型車の操作は、普通車の感覚のままでは身につきにくく、同じ失敗を繰り返しがちです。教習が終わったら、指導員に言われたことを手帳やスマートフォンに書き残し、次の教習の前に読み返すと、少ない時限で上達できます。

東京の場合、警視庁の案内では、教習所を卒業してから試験場で大型免許を受けるときの手数料は合計で4,000円です。教習所に払う費用とは別にかかる費用として、予算に入れておきましょう。

試験場で直接受ける取り方

教習所に通わずに、運転免許試験場で直接試験を受ける方法もあります。いわゆる一発試験です。この方法では、まず大型の仮免許の試験を受け、合格したら路上で練習を重ねてから本免許の試験を受けます。

警視庁の大型免許を試験場で直接受ける場合の案内によると、本免許の試験の手数料は、受験料3,900円、試験車使用料3,000円、交付手数料2,350円の合計9,250円です。合格したあとは取得時講習を受ける必要があり、その手数料は24,150円です。仮免許の試験の手数料もかかります。

この方法の利点は、教習所の費用がかからないことです。一方で、技能試験の採点は厳しく、何度か受け直す人が珍しくありません。不合格になるたびに受験料と試験車使用料がかかり、平日に試験場へ行く時間も必要になります。仮免許を取ったあとの路上練習では、大型免許を3年以上受けている人に同乗してもらう必要があり、練習用の大型車を用意する手間もあります。

トラックの運転経験が長く、試験の採点基準を自分で調べて練習できる人なら、一発試験で費用を抑えられる可能性があります。しかし多くの人にとっては、教習所に通うほうが確実で、結果的に期間も短く済みます。とくに大型車を運転した経験のない人は、教習所でプロの指導を受けて基本の操作を身につけるほうが、免許を取ったあとの安全にもつながります。

費用と期間の目安

大型一種免許を教習所で取る費用は、教習所の地域や持っている免許によって大きく変わります。普通免許から取る場合は教習時間が長いため、中型を持っている人より費用が高くなります。

費用の内訳は、入所金、学科教習料、技能教習料、検定料、教材費などです。大型車は教習に使う車両そのものの費用が高く、燃料代もかかるため、普通免許より高めの料金になるのが一般的です。教習所ごとに料金表を出しているので、2〜3校を比べてから申し込むと、相場がつかめます。料金表を見るときは、技能教習が追加になったときの1時限ごとの料金や、検定に落ちたときの再検定料まで含めて比べることが大切です。

期間の目安は、通学なら2週間から1か月程度、合宿なら1週間から2週間程度です。仕事をしながら通う場合は、平日の夜と週末にどれだけ技能教習の予約が取れるかで期間が変わります。転職の時期が決まっている人は、合宿や短期集中のコースを使うと計画を立てやすくなります。

費用の負担を減らす方法も押さえておきましょう。

大型一種免許を取得の際には、厚生労働省の一般教育訓練給付金が利用できます。そして、一般教育訓練給付金を利用すると受講費用の20%（上限10万円）が訓練修了後に支給されます。大型車は特に運転免許の中で取得費用が高額になる場合が多いのでぜひとも活用したいですね。出典: ikku-kds.com

厚生労働省の教育訓練給付制度では、一般教育訓練が費用の20%（上限10万円）、特定一般教育訓練が40%（上限20万円）を支給する仕組みです。特定一般教育訓練は、資格を取って1年以内に雇用されると50%（上限25万円）まで上がります。どの区分に当たるかは講座ごとに決まるので、通う予定の教習所のコースが対象かどうかを確かめてください。

物流業界での助成制度については、大型免許・けん引免許の取得費用を助成金でカバー｜物流人材確保の支援制度2026で、会社が使える助成金の仕組みをまとめています。転職先の会社が助成金を使って免許の費用を負担してくれる場合もあるので、面接のときに確かめておくとよいでしょう。

教習所の選び方

大型一種免許の教習所を選ぶときは、料金だけで決めず、次の点を比べることをおすすめします。

1つ目は、技能教習の予約の取りやすさです。大型の教習車は台数が少なく、指導員も限られるため、予約が取りにくい教習所では卒業までの期間が延びます。申し込む前に、平日夜や週末の予約の状況を聞いておきましょう。

2つ目は、特例教習やAT大型の扱いです。19歳や20歳で受けたい人は、特例教習を行っている教習所を選ぶ必要があります。また大型免許にもAT限定が導入される予定です。警察庁のAT限定の導入の案内では、大型のAT限定は2027年4月1日から導入されるとされています。普通・普通二種は2025年4月1日から、中型・準中型・中型二種は2026年4月1日から導入済みです。導入後は、教習所ごとにAT大型のコースを設けるかどうかが分かれる可能性があります。

3つ目は、通いやすさです。自宅や職場からの距離、送迎バスの有無、駅からの道のりなどを確かめましょう。大型の教習は1時限ごとに集中力を使うので、移動の負担が少ないほど教習に集中できます。

4つ目は、卒業後のつながりです。教習所によっては、地元の運送会社の求人を紹介していたり、会社と提携して教習費用を負担する制度を設けていたりします。転職先がまだ決まっていない人は、こうした情報を持っている教習所を選ぶと、免許を取ったあとの道筋が見えやすくなります。

5つ目は、合宿と通学のどちらを選ぶかです。合宿は短い期間で集中して取れる代わりに、まとまった休みが必要です。通学は仕事を続けながら通えますが、期間が延びやすくなります。自分の生活に合うほうを選びましょう。

大型一種免許を活かせる仕事

大型一種免許を取ると、仕事の選択肢が大きく広がります。代表的な仕事は次のとおりです。

長距離輸送の大型トラックドライバー
地場配送の大型トラックドライバー
ダンプカーの運転手
ミキサー車の運転手
トレーラーの運転手（けん引免許も必要）
大型のごみ収集車や特殊車両の運転手

トラックドライバーの収入の水準は、運転する車の大きさで変わります。営業用大型貨物自動車運転者の年収・単価相場では、大型トラックの運転者の年収の水準をまとめています。比べる対象として、営業用貨物自動車運転者（大型車を除く）の年収・単価相場も見ておくと、大型免許を取ることで収入の水準がどう変わるかが分かります。

物流業界では、2024年4月からトラックドライバーの時間外労働に上限が設けられました。一人のドライバーが運べる量が減るため、ドライバーの確保が業界全体の課題になっています。大型免許を持つドライバーは、一度に多くの荷物を運べるため、会社にとって欠かせない存在です。

大型一種のあとに、けん引免許を取ってトレーラーの運転手になる道や、大型二種を取ってバスの運転士になる道もあります。大型一種で大型車の運転に慣れておけば、大型二種の教習は短く済みます。タクシーやバスの乗務員を目指す人向けの支援制度は、タクシー・運送業のドライバー確保2026｜二種免許取得支援制度と助成金にまとめています。

卒業検定と技能試験で見られるところ

大型一種免許の卒業検定や技能試験では、大型車を安全に扱えるかどうかが細かく見られます。普通免許の試験との違いを知っておくと、教習のときにどこを意識すればよいかが分かります。

一番大きな違いは、車の大きさから来る操作の難しさです。大型車は前輪と後輪の間の距離が長く、曲がるときに後輪が前輪よりもかなり内側を通ります。交差点を左折するときに早く曲がり始めると、後輪が縁石に乗り上げたり、歩道の人や自転車を巻き込んだりする危険があります。試験では、十分に交差点の中まで進んでから曲がり始めているか、曲がる前に左側の安全を確かめているかが見られます。

方向変換や縦列駐車のような課題では、狭い場所で車を思いどおりの位置に止める力が問われます。大型車は後ろが見えにくいため、左右のミラーで車体の後ろの角の位置を確かめながら、少しずつ動かす操作が必要です。切り返しの回数が多すぎたり、ポールや縁石に接触したりすると減点や中止の対象になります。

安全確認の動作もよく見られるところです。発進の前、車線を変える前、交差点に入る前に、目で確かめる動作がはっきり見えているかが採点されます。大型車は死角が多いので、ミラーだけでなく、窓から直接見る確認も大切です。教習のときから、確認の動作を大きく、はっきり行う習慣をつけておくと、検定でも落ち着いて臨めます。

学科試験は、道路交通法施行規則25条で形式が決まっており、択一式か正誤式で90%以上の正答で合格です。教習所の卒業生は、普通免許などを持っていれば学科試験が免除されることが多く、その場合は適性検査だけで免許が交付されます。

物流の現場で大型免許が求められる理由

大型一種免許を持つドライバーは、物流の現場で強く求められています。その背景には、ドライバーの高齢化と、働き方の見直しによる運べる量の減少があります。

2024年4月から、トラックドライバーの時間外労働には年960時間の上限が設けられました。長時間の運転に頼っていた輸送の形を見直す取り組みで、ドライバーの健康を守るための大切な変化です。一方で、一人のドライバーが一日に走れる時間が短くなるため、同じ量の荷物を運ぶには、これまでより多くのドライバーが必要になります。

ここで大型車の役割が大きくなります。大型トラックは一度に多くの荷物を運べるので、ドライバー一人あたりの輸送量が大きくなります。中継の拠点でドライバーが入れ替わる形の輸送も広がっており、大型免許を持つドライバーが活躍する場面は広がっています。

会社の側から見ると、大型免許を持つ人を採用することは、輸送の力を保つことにつながります。そのため、未経験者を採用して入社後に大型免許を取らせる会社や、免許の取得費用を全額負担する会社が目立つようになりました。若い人を育てるために、特例教習を使って19歳から大型免許を取らせる取り組みも見られます。大型免許は、取ったあとの仕事が見つけやすい資格の一つだと言えます。

会社の取得支援制度を使うときの確かめ方

大型一種免許の費用を会社に負担してもらう制度は便利ですが、使う前に確かめておきたい点があります。

まず、費用を負担してもらう形です。入社前に会社が教習所に費用を払う形と、自分で払ったあとに入社後の給与と一緒に返してもらう形があります。入社後に返してもらう形では、一時的に自分で費用を用意する必要があるので、手元の資金と相談して選びましょう。

次に、勤める期間の条件です。多くの会社では、一定の期間勤めると費用の返済が不要になる仕組みを取っています。途中で辞めた場合に費用を返す必要があるのか、返す場合はいくらになるのかを、入社前に書面で確かめておくことが大切です。条件が書面にない場合は、面接の場で具体的に聞いておきましょう。

最後に、免許を取ったあとの仕事の中身です。大型免許を取らせてもらったのに、実際には中型車の仕事が中心だったという例もあります。入社後にどの車に乗り、どんな荷物を運ぶのかを、取得支援の条件と合わせて確かめておくと、入社後の思い違いを減らせます。

取得前に確かめておきたい注意点

大型一種免許を取る前に、いくつか確かめておきたい点があります。

まずは深視力です。普通免許の更新では測らないので、大型の適性検査で初めて基準に届かないと分かる人もいます。教習所に入所するときにも適性検査があるため、ここで基準に届かないと教習を始められません。不安な人は、眼鏡店や眼科で事前に相談しておくと安心です。

次に、取ったあとの働き方です。大型トラックの仕事は、長距離か地場か、夜間か日中かで生活のリズムが大きく変わります。家族との時間や体力のことも考えて、自分に合う働き方を選びましょう。会社の取得支援を使う場合は、何年勤めれば返済が不要になるのか、途中で辞めた場合の扱いはどうなるのかを、書面で確かめておくことが大切です。

最後に、大型車を運転する責任です。大型車は車体が重く、事故を起こしたときの被害が大きくなります。死角が多く、左折のときの巻き込みや、車線変更のときの見落としが重大な事故につながります。教習で学んだ安全確認を、免許を取ったあとも続けることが、自分と周りの人を守ることになります。

免許を取ったあとに身につけたい運転の習慣

大型一種免許を取ったあと、実際の仕事で大型車を運転するときに大切になる習慣があります。教習所で学んだことを、毎日の運転で続けられるかどうかが、事故を防ぐ分かれ目になります。

1つ目は、車の点検です。大型車はタイヤやブレーキにかかる負担が大きく、点検を怠ると走行中の故障につながります。運送会社では運行の前に点検を行う決まりになっていますが、タイヤの空気圧や溝、灯火の点灯、ブレーキの効きなどを、自分の目でも確かめる習慣をつけましょう。

2つ目は、車間距離です。大型車は重いため、止まるまでに必要な距離が普通車よりずっと長くなります。荷物を積んでいるときはさらに長くなるので、前の車との間を十分に空けて走ることが、追突を防ぐ一番の方法です。下り坂では排気ブレーキなどの補助ブレーキを使い、足のブレーキに頼りすぎないことも大切です。

3つ目は、休憩の取り方です。長い時間の運転は集中力を奪います。決められた休憩をきちんと取り、眠気を感じたら無理をせずに車を止めることが、自分と周りの人を守ります。到着の時刻に追われているときほど、焦りが判断を鈍らせるので、遅れそうなときは早めに会社や荷主に連絡する習慣をつけておきましょう。

更新と健康管理で気をつけたいこと

大型一種免許を保つためには、更新のときの適性検査にも気を配る必要があります。大型免許の更新では、取得時と同じ視力の基準が使われ、深視力の検査も行われます。年齢とともに視力や深視力が落ちてくると、更新のときに基準に届かず、大型免許を続けられなくなる可能性があります。定期的に眼科で目の状態を確かめておくことが、仕事を長く続けるための備えになります。

健康の管理も欠かせません。運送会社では運行の前に点呼を行い、体調や酒気の有無を確かめていますが、睡眠不足や持病の悪化は自分でしか気づけないこともあります。睡眠時無呼吸症候群のように、本人が気づきにくい病気が居眠り運転の原因になることもあるので、健康診断の結果をきちんと確かめ、気になる点があれば早めに医師に相談しましょう。

違反点数にも注意が必要です。毎日長い距離を走るドライバーは、違反の機会もそれだけ多くなります。免許停止になれば、その間は大型車に乗れず、収入にも響きます。特例で免許を取った人は、若年運転者期間の違反がとくに重く扱われることも忘れないでください。

運営者として見てきた資格と仕事の関係

20年この市場を見てきた立場から言えば、資格を取ったあとに仕事が続く人は、資格を「信頼の入口」として使っています。大型一種免許も同じで、免許を持っていることは仕事を始める条件にすぎず、そこから先は日々の運転の丁寧さや時間を守る姿勢が信頼につながっていきます。

在宅ワークや業務委託の世界でも、同じ構造が見られます。資格の名前だけで仕事が続くことはほとんどなく、「この人に任せれば安心」と思ってもらえる関係を一つずつ積み重ねた人が、条件の良い仕事を任されるようになります。業務委託で仕事を受ける場合は、仲介の手数料が少ない仕組みを選ぶほど、同じ仕事でも手取りが厚くなります。

運営者として見てきた限りでは、ドライバーの仕事から別の道へ進む人も少なくありません。現場で積んだ経験をもとに運行管理者や配車の担当になる人、独立して自分で車を持ち、運送の仕事を請け負う人もいます。独立して仕事を請け負う場合は、荷主と直接やり取りできるかどうかで手取りが大きく変わります。間に入る会社が多いほど運賃から差し引かれる分が増えるため、信頼できる取引先と直接つながる関係を作ることが、長く続けるための鍵になります。

運転の仕事と並行して、文書や事務の力を伸ばしておくことも、運行管理や配車の仕事に進むときに役立ちます。たとえばビジネス文書検定は、仕事で使う文書を正しく作れることを示す資格で、事務方の仕事に移るときの土台になります。大型一種免許は、受験資格さえそろえば短い期間で取れる資格です。自分に合う教習所と取り方を選び、取ったあとの働き方まで描いてから申し込んでください。